فقطجهز ملابس خفيفة وحذاء مريح، لتنطلق في رحلة إلى أشهر المعالم السياحية التي ستبهرك: محطة سكة حديد الحجاز عند المدخل الرئيسي للموقع توجد محطة مدائن صالح للسكك الحديدية الحجاز، لتصبح مركزًا قريبًا للزوار. تم بناء المحطة في عام 1907، وهي تتكون من 16 مبنى وتتضمن ورشة كبيرة (بمحرك تم ترميمه في عصر الحرب العالمية الأولى)، وقذائف من عربات القطار وحصن تركي أعيد بناؤه كان بمثابة مكان استراحة للحجاج المسافرين إلى مكة المكرمة. قصر الصانع يكشف قصر الصانع عن العديد من العناصر الأساسية للهندسة الجنائزية النبطية. فهناك سوف تلاحظ واجهة غير مزخرفة نسبيًا، وزخارف من خمس خطوات في الأعلى، وغرفة دفن داخلية بسيطة مع أرفف للجثث، ونقوش فوق المدخل. بُني قصر السناء حوالي عام 50 م، وكان قيد الاستخدام لمدة 50 عامًا فقط قبل أن يطغى الرومان على ملوك الأنباط. منطقة الكُريمات تحتوي الكُريمات، التي تقع على بعد 750 مترًا شمال قصر الصنّة، على بعض أفضل المقابر المحفوظة في مدائن صالح – تم نحت حوالي 20 مقبرة في وجه الصخرة، وهذ المقابر الأنيقة تحتوي على حراس الروح برؤوس النساء وأجساد الأسود التي لها أجنحة، وهي تُشبه كثيرًا تلك الآثار الموجودة في البتراء.
وبشكل عام ترجع الدواوين إلى الثقافة العربية الحديثة أكثر من ثقافة الأنباط، الذين ربما استخدموا المنطقة في الأعياد المقدسة. السيق يمتد السيق إلى الجنوب من الديوان، وهو ممر ضيق يبلغ عرضه حوالي 40 مترًا بين وجهين صخريين مبطنين بمذابح صغيرة. في النهاية البعيدة يوجد مدرج طبيعي مدهش. ويمكنك الصعود على طول المنحدر الجنوبي الشرقي للوصول إلى عدد من المذابح. قصر الإبنة مدائن صالح يتكون هذه القصر من صف رائع من الواجهات التي تجعل من العرض مثيرًا، حيث يحتوي الوجه الشرقي على مقابر محفوظة بشكل خاص. إذا تراجعت ونظرت بالقرب من الطرف الشمالي للوجه الغربي ، فستميز قبرًا تم التخلي عنه في المراحل الأولى من البناء، وإذا كان قد تم الانتهاء منه، فمن المرجح أنه الأكبر في مدائن صالح. قصر فريد مدائن صالح يقع هذا القصر في الجنوب، وهو يضم أكبر مقبرة لمدينة صالح وربما الأكثر روعة. تم نحتها من صخرة متجانسة قائمة بذاتها، في موقع يمنحها جمالًا نادرًا. منطقة جبل الأحمر تقع منطقة جبل الأحمر في الجزء الجنوبي الشرقي من مدائن صالح، وهي تتميز بثلاثة مقابر برسومات أثرية. يعود تاريخها إلى ما بين 16 م و 61 م. المقابر عبارة عن غرف دفن بدون زينة خاصة.
بلدة العلا القديمة العلا القديمة هي واحدة من أكثر المدن القديمة الخلابة في شبه الجزيرة العربية. تقع المدينة المبنية من الطوب اللبن والتي تضم حوالي 800 مبنى على موقع مشهور في مدائن صالح الأثرية! صخرة الفيل هي عبارة عن صخرة طبيعية رائعة، تقع على بعد 4 كم شمال شرق العلا ، قبالة طريق حائل. يزورها السياح لرؤية شكها الفريد من نوعه والذي يشبه الفيل. صحراء مدائن صالح لا يمكن أن تكتمل أي زيارة لمدائن صالح بدون خوض مغامرة حقيقية في قلب الصحراء، ومن الأفضل تنظيم رحلات السفاري الصحراوية على عجلات 4 × 4 من خلال الجولات الجماعية لتذوق أجواء الجزيرة العربية الحقيقية.
الأخير هو الجبل الذي يحتوي على كتابات ونقوش من الحضارات السابقة كالنبطانيون واللحيانيون و الدادانيون.